L’avènement du nouveau millénaire a favorisé chez Zinkpè un désir urgent d’expérimenter de nouvelles possibilités artistiques ainsi qu’une nécessité de se situer localement. Comment amener l’homme de la rue à dialoguer et à communiquer avec de nouvelles formes d’art ? Comment créer une forme d’art qui ait une signification pour le peuple ? Le projet taxi brousse s’inspire d’un moyen de transport populaire en Afrique de l’Ouest. Zinkpè considère ces vieux tacots surchargés comme une "communauté mobile". Les conversations vont de la mort d’un proche à l’augmentation du prix de l’essence et son effet sur le coût de la vie, des dirigeants incompétents et autres sujets d’angoisse existentielle. Le taxi est un espace démocratique, un lieu d’échanges, de communication et parfois de confrontations. Zinkpè a réalisé plus de 10 projets taxi en Afrique et en Europe, de Dakar, Niamey, Cotonou, et maintenant Bamako, à Marseille, Amsterdam et au Luxembourg. Il a pu expérimenter différents supports et incorporer la photographie, la vidéo, l’audio et d'autres objets trouvés, caractéristiques de l’endroit, au corps sculptural de l’installation à l’intérieur du taxi. L’œuvre naît de scènes de tous les jours, d’informations glanées dans les journaux et à la télévision, de l’observation des gens dans la rue et des caractéristiques sociales, politiques et culturelles de la ville.